из-за чего это может происходить
Ответ
попробуйте проверить и прочистить форсунки. Об этом писали —
https://avto373.ru/article/kak-promy-t-forsunki-svoimi-rukami/
ну и кроме форсунок что вы можете проверить быстрее — свечи зажигания с катушками и бронепроводами
и клапан EGR
https://avto373.ru/article/samoe-glavnoe-o-klapane-egr/